Wild ARMs 4 racconta la storia di Jude Maverick, un ragazzo cresciuto all'oscuro del conflitto che imperversava nel suo mondo da quasi un secolo, un conflitto di tali proporzioni da portare la civiltà intera sull'orlo del disastro...
Dopo una decade di pace, i tamburi di guerra tornano a suonare e toccherà a Jude e ai suoi tre amici cominciare un viaggio che li porterà a confrontarsi con il male che cerca di distruggere Filgaia.