La storia di Psyvariar 3 ha luogo molti anni dopo gli eventi di Psyvariar 2. Dopo la caduta di ETA, una fazione di Psyvariar decise che la Terra era troppo preziosa per essere abbandonata. Giurarono di riconquistarla e colonizzarla ancora una volta, e il GUIS rinacque dalle ceneri per riprendere la sua missione originale. Sono passati decenni. La colonia terrestre prospera.
Poi... un segnale. Alieno. Sconosciuto. Nell'esatto istante in cui vengono rilevate particelle Gluon, il terrore si propaga come un incendio. Il cielo si tinge di un nero spaventosamente familiare: la Terra è nuovamente sotto assedio. È giunto il momento che una nuova generazione di Psyvariar insorga... e salvi l'umanità!